Tartufi con Savoiardi, Caffè e Mascarpone

200 g di savoiardi
250 g di mascarpone
100 ml di caffè forte
2 cucchiai di zucchero
50 g di cacao amaro
50 g di cioccolato fondente
Un pizzico di cannella (opzionale)
Un po' di latte (se necessario)
Nocciole tritate (facoltativo per una croccantezza extra)
Preparazione: