Le polpette di carne senza uova

Ingredienti (per circa 20 polpette)
500 g di carne macinata (manzo, maiale o un mix)
2 fette di pane raffermo (o 4 cucchiai di pangrattato)
150 ml di latte
50 g di formaggio grattugiato (parmigiano o pecorino)
2 cucchiai di prezzemolo tritato
1 spicchio d’aglio tritato finemente